Жаль не помню, точное место на ОФК, а так думается что идея Петровича, появилась после просмотра им материалов по древнему миру
Да были многозарядные или автоматические арбалеты (самострелы), но их изготовление очень технологично и пребовательно к обучению стрелка.

Вот здесь показывается сфера применения, да все они использовались и были уже на то время образцы, но вот целесообразность большинства это другой вопрос.
1 и 3 это скорее баловство.
2 если правильно обучить стрелка и использовать как минимум римскую конструкцию, или ее дальнейшее развитие, но это слишком дорого, одного металла на такой агрегат у римлян уходило более 3 кг металла + сложный взвод.
4 и 5 здесь вопросов нет. Все реализуемо.

массовое недорогое и технологичное оружие
еще один плюс - болты куда проще делать чем стрелы лучные

Читал сцену избиения волков в первой книге - ваще не вкурил, что у Мишки за приспособа. Я представлял себе стремянной арбалет. процесс заряжания таков: нога в стремя, руки или специальный крюк на поясе цепляет тетиву и разгибаясь тельцем стоя, натягивает тетиву. Лежа на санях при тряске он сделать этого не мог. А еще бы болты у него вываливались из направляющих на ухабах, если не сделать зажим-приспособу)
Речь идет про рычаг - это скорее всего "козья нога". Были как деревянные так и металлические. Чаще всего съемные. Возможно, что у тетеньки он позаимствовал арбалет именно с "козой", хотя... вобщем полиспастный ворот и реечный "немецкий" вроде как не ко времени и не к месту.
Приставить "козу" во время гонки - это цирковой трюк. Чем и за что он на возу упирался - не знаю. Вобще-то арбалет это оружие засады, охоты и боя из устойчивых положений. семеро волков одного мишку не ждут - разорвали бы его на втором выстреле - вы время посчитайте - и волки и лошадь просто марафонцы какие-то, а миха - древнерусский пулеметчик.

Скорее всего, у отрока должен был быть простой "самострел" без наворотов. Еще вопрос к реалистичности КЕСа: если отрок поменял ложу, то как он натянул тетиву? Она там отнюдь не ручками, я так понял, что тетива на арбалет одевается на станке и замена ее в полевых условиях - это та еще задача. Это не лук на палке, люди!

Симулятор арбалетного боя "Маунт и Блейд: история героя". Очень реалистично показан полет стрелы/болта. Процесс заряжания прорисован только для стремянных арбалетов, козьи ноги и вороты не вошли) Так же снаряжение арбалетчика очень показательно: обязательно стальной шлем и павеза. Легкий кожаный доспех или кольчуга.
Траектория болта от траектории пули существенно отличается. У пули более настильная, а у арбалета крутая. Нет разницы только при выстреле в упор.

Кавалерийский арбалет - это спорно. Давайте разберемся зачем? Арбалет это оружие пехотинцев и защитников крепостей. На коне это вспомогательное оружие ,поскольку с теми материалами и технологиями невозможно изготовить массовый дольнобойный скорострельный арбалет. С луком (дружина, кочевники, лесовики) он тягаться по скорострельности не годен никак. Плюс это оружие для подготовленного всадника и дрессированного коня - т.к. однозначно нужны две руки (и, возможно, нога, если не мудрить с приспособами) при перезарядке. Иначе тактика будет такая: зарядили, сели на коней, подскакали к врагу, жахнули с 15 м и назад. Остановились, слезли, перезарядились и опять. За это время опытный лучник сколько собъет таких хитромудрых?

Как вспомогательное оружие - этакий сурприз - допускаю. Интересную конструкцию видел в кино с Шоном Коннери про короля Артура. Там у злодеев были такие двухзарядные штучки. Реально подлая весчь. Понимаю, почему в средние века арбалеты запрещали. Это ж какой разгуляй для разбойника - любому одоспешенному кошельку безнаказанно кровь пустить.

Еще у меня вопрос ко всем, всюду упоминается инфа - "самострел гарантированно пробивает любой боспех с 50 шагов", поясните пожалуйста имеется в виду просто доскех или доспех плюс щит?

Присоединяюсь, целиком и полностью, именно исходя из этого и писал верхний пост.
Целесообразность рулит.

Общий итог для изготовления 80 самострелов требуется, 119,25 человек или дней при работе в одиночку. Больше всего времени 80 человеко дней уходит на тетиву.

А механизмы будут штамповаться или все таки коваться? И прокатный стан у нас уже есть для штамповки настолько скоросной?

Вообще я все это посчитал , для того чтобы самому понять, можно ли создать мануфактуру по производству самострелов.